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大型軍艦、潛艇、航母、船舶等由于長時間在海洋中航行，導致各種水生物、植物附著于船體表面。這些附著物和海水都會對船體進行腐蝕，在船體表面形成一層銹蝕層，影響軍艦、船舶的使用壽命及正常航速，因此這些船舶的表面銹蝕及附著物需要定期清理。

煤倉在長時間運行后煤體會在倉壁大量凝結(jié)滯留， 從而大大減少了煤倉的儲存量。 影響到礦井正常的生產(chǎn)和運銷工作。 所以每隔一段時間就要對煤倉進行清理， 以保證煤倉的正常使用。

一般�；�品通過�；�品槽罐車進行運輸，由于�；�品槽罐車盛裝產(chǎn)品多為有毒、有害、腐蝕的危險特性，為保證使用安全，槽罐車需要定期檢測；另外在槽罐車裝運介質(zhì)品種調(diào)換及維修保養(yǎng)時，都需要對其內(nèi)部進行清洗。

由于船體表面常年浸泡在海洋，常年行駛在海平面以下的船體會粘附大量的海洋生物及污物，大大增加船舶阻力，增加額外油耗，嚴重耽誤航期，增大運營成本，縮短船舶服務(wù)壽命，因此，為了使船殼不受藤壺和其他生物的侵害，需要定期進行清理工作。

隨著我國環(huán)境保護意識的日益增強及相關(guān)法律、法規(guī)的逐步健全,許多嚴重污染環(huán)境的施工方法和設(shè)備將逐步被取代或淘汰。 針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求, 研制了既可改善噴砂作業(yè)環(huán)境, 減輕勞動強度,又能降低原材料成本的高壓水儲罐除銹機器人。

對苯二胺合成反應(yīng)結(jié)束后會在反應(yīng)釜內(nèi)壁上遺留很多反應(yīng)物殘留，需要定期對內(nèi)部進行清洗，目前一般只是將清潔水接入反應(yīng)釜內(nèi)進行攪拌清洗，這種清洗方式雖然便捷，但清洗范圍較小，效率較低，清潔效果較差，故而需要一種高效高質(zhì)量的反應(yīng)釜清洗方式

反應(yīng)釜經(jīng)過長時間或多次的使用，反應(yīng)釜的內(nèi)壁上會形成一層結(jié)晶層，而這些結(jié)晶層若不能及時進行清理，這樣就會影響到下一次反應(yīng)釜生產(chǎn)成品的質(zhì)量，為了避免這種狀況，需要將反應(yīng)釜內(nèi)的殘留物清洗干凈，才能進行下一次操作。

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